佛山弧焊機器人廠家 自動化弧焊機 可以選擇]的機械專家

    佛山弧焊機器人廠家 自動化弧焊機 可以選擇]的機械專家

  • 2019-11-30 07:48 9
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    產品描述
    弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域,國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。
    一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
    一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
    佛山弧焊機器人廠家
    目前不僅僅是弧焊機器人,其他工業機器人的應用工程也都在向機器人生產線發展,所以聯網技術的運用非常重要。為了盡早實現這一目標,可以在機器人控制器上添加串口、現場總線及以太網的聯網功能,實現機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊。
    佛山弧焊機器人廠家
    控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。
    性能特點
    1、穩定和提高焊接質量,保證其均一性。采用機器人焊接時,對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
    2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
    3、提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24h連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
    4、產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
    5、可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。欣東港的機器人與專機的大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
    缺點:對前道工序的加工精度要求高,一般應控制在0.5毫米以內。
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    弧焊機器人系統優化集成技術:弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器,具有良好的低速穩定性和高速動態響應,并可實現免維護功能。
    弧焊機器人系統基本組成如下:機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
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